肖龙宇带着大家先是去图书馆把有关机器人的书籍都翻了个遍,从机器人的基础构造到复杂的运动控制原理,都一一做了详细的笔记。
王丽一边翻着书一边说:“哎呀,这机器人要考虑的东西也太多了呀,机械结构、电路、编程,还得有传感器配合,感觉脑袋都要大了。”
林悦笑着安慰她:“别担心啦,咱们一点点来嘛,之前做小灯和小车的时候不也觉得难,最后不也都成功了呀。”
陈峰也在一旁附和道:“就是,咱们这么多人齐心协力,没有啥搞不定的。
我这就去找找看有没有能用得上的废旧材料,先把机器人的骨架搭起来再说。”
接下来的日子里,陈峰在学校的杂物室里翻箱倒柜,找到了不少能用的金属条和塑料板,吭哧吭哧地开始搭建机器人的框架。
他一边敲敲打打,一边喊着肖龙宇:“龙宇,你快来看看,我这框架搭得咋样,够结实不,能不能撑得住后面那些零件呀。”
肖龙宇走过去,仔细端详了一番,点点头说:“嗯,目前看着还行,不过这儿的角度好像可以再调整一下,这样稳定性会更好些。”
林悦则忙着研究各种传感器,她拿着几款不同的传感器对比着,对身边的小伙伴说:“你们看啊,这个视觉传感器能让机器人‘看’到周围的环境,这个触觉传感器呢,碰到东西它就能感应到,咱们得根据机器人的功能需求,合理选择和搭配这些传感器才行呀。”
在编程方面,肖龙宇更是花费了大量的时间和精力。
他坐在电脑前,对着满屏的代码,常常一坐就是一整天,有时候遇到难题,眉头紧皱,嘴里还不停地念叨着代码逻辑。
刘浩在一旁看着,忍不住说:“龙宇,你歇会儿吧,这样一首盯着太费神了,别太累着自己了。”
肖龙宇摆摆手说:“不行呀,这代码不弄好,机器人就没法按咱们想的那样动起来,我得赶紧把这个问题解决了。”