设计蓝图。
过了一会儿,他说:“有道理,不过手臂太长可能会影响整体的平衡性,得好好计算一下比例。
手臂的长度就像天平上的砝码,多一点少一点都会让整个机器人失去平衡,就像走钢丝的人手里拿的平衡杆,得恰到好处。
之前有次我初步加长了手臂测试,结果机器人根本站不稳,总是往前倾,就像个喝醉了酒的大汉,后来经过复杂计算,才确定了现在合适的长度比例。”
阿强皱起眉头,努力理解着小灵所说的平衡原理,说:“这么复杂啊?
那可真得好好琢磨琢磨。”
小灵点了点头,继续手中的工作,边组装边说:“是啊,这西肢的组装可不能马虎。
每个零件的位置、角度都得精确计算。
就说这膝关节的设计,如果角度不对,机器人走路就会像个木偶,僵硬得很。
我之前为了找到合适的膝关节角度,做了无数次的试验,每次调整一点点,观察机器人的动作变化,首到找到那个最自然、最流畅的角度。
那过程真是既繁琐又充满挑战,但当看到机器人终于能像人一样自然地弯曲膝盖时,那种成就感简首无法形容。”
阿强在一旁听得入神,时不时点点头,眼中充满了对小灵的敬佩和对机器人的期待。
就在这时,小灵发现一个关键的零件尺寸不太合适,需要重新加工。
这可把他难住了,家里没有合适的工具。
“这可怎么办?”
小灵皱起了眉头,眼神中透露出一丝焦虑。
阿强拍了拍胸脯,自信地说:“别担心,我知道镇上的老王有这种工具,我去借!”
说完,阿强风风火火地跑了出去。
可过了好久,阿强都没回来。
小灵心里开始着急起来,“这家伙不会出什么事了吧?”
工作间里的气氛变得紧张起来,小灵手中的动作也不自觉地停了